Comprar una autocaravana de segunda mano: guía de inspección premium
Una guía detallada para inspeccionar una autocaravana usada antes de pagar una reserva: documentación, humedades, chasis, gas, electricidad, plazas, peso, prueba en carretera y contratos. Adaptada a España.
Método de inspección · España · octubre 2026
No compres un anuncio: compra un vehículo identificado.
Una buena compra de ocasión no empieza con una visita improvisada. Pide al vendedor, antes de desplazarte, la marca, el nombre de gama, el código exacto de distribución, la fecha de primera matriculación, una fotografía de la placa de identificación y la masa máxima autorizada que figure en la ficha técnica. La matrícula solo permite una aproximación de la edad y puede no coincidir con la temporada comercial.
Solicita historial de propietarios y mantenimiento, kilometraje documentado, inspecciones de ITV, informes de reparaciones de humedad, cambios de distribución del motor cuando proceda y relación detallada de los extras. Si han instalado toldo, panel solar, litio, portabicis, aire acondicionado o nuevos asientos, pide documentación de reforma u homologación cuando sea exigible. No sirve asumir que están regularizados porque la ITV esté al día.
Antes de reservar compara dos niveles: la parte mecánica —motor, caja, frenos, refrigeración, suspensión— y la célula vivienda —tejado, paredes, suelo, ventanas y servicios—. Una autocaravana puede arrancar perfectamente y ocultar una reparación de agua muy costosa. De la misma manera, un interior bonito no garantiza un chasis cuidado.
Ocho pruebas en el orden correcto.
Documentación y titularidad
Comprueba permiso de circulación, ficha técnica, bastidor grabado y placa de fabricante, ITV y si existen cargas o incidencias en el informe de vehículo de la DGT. Valida quién puede firmar la venta.
Inspección exterior en seco
Fotografía los cuatro lados; examina sellos de ventanas y claraboyas, esquina delantera de capuchina, unión de paneles, juntas del techo, canalones, parachoques y posible descuadre de puertas.
Prueba de humedad
Solicita informe reciente de estanqueidad y una medición independiente por un profesional. Compara techo, esquinas, suelo bajo ducha, pasos de rueda, garaje y zonas detrás de muebles. Un ambientador intenso no descarta filtraciones.
Bajos, ruedas y chasis
Comprueba corrosión, golpes en largueros, soldaduras extrañas, tuberías, neumáticos por fecha DOT, fugas de aceite, protectores, latiguillos de freno y estado del escape. La edad del neumático importa tanto como el dibujo.
Electricidad y autonomía
Conecta a 230 V y prueba diferencial, cargador, tomas, nevera, luces, bomba y calefacción. Desconecta red exterior y repite las pruebas básicas con la batería vivienda, revisando monitor y avisos.
Agua, calefacción y gas
Llena parcialmente depósitos, enciende bomba, abre grifos caliente y frío, comprueba fugas y desagües. Pide justificante de revisión reglamentaria de instalación GLP y solicita intervención profesional para cualquier sospecha.
Distribución completa
Baja cama basculante, prepara comedor, despliega literas, abre armarios y prueba baño y cocina con todas las camas preparadas. Cuenta cinturones homologados y contrástalos con las plazas de viaje en ficha.
Prueba dinámica y pesaje
Arranca el motor en frío, conduce en distintos regímenes, verifica cambios, vibración, frenada, climatización y ausencia de sobrecalentamiento. Antes de cerrar, pesa la unidad con sus accesorios y calcula la carga residual real y por ejes.
La avería que más fácilmente arruina el presupuesto.
Las entradas de agua suelen concentrarse en juntas, claraboyas, unión de capuchina, perfiles entre techo y laterales, portones del garaje y platos de ducha. Los signos pueden ser manchas marrones, tapicerías nuevas en zonas aisladas, revestimientos blandos, burbujas, olores a humedad, un techo recientemente sellado sin factura o tornillos oscurecidos.
No conviertas el medidor doméstico de humedad en una prueba concluyente: materiales, metales y revestimientos pueden alterar la lectura. Una revisión profesional con método, fotografías de puntos de medición y diagnóstico de la causa es mucho más valiosa que una cifra aislada. Rechazar el diagnóstico del vendedor no equivale a afirmar que existe daño, pero sí aumenta el riesgo.
Cuando encuentres una reparación de humedad, pregunta cuándo apareció, qué paneles se desmontaron, qué materiales se sustituyeron, quién la realizó y si ha superado una prueba posterior de estanqueidad. Una intervención bien documentada puede ser aceptable; una capa de silicona sin causa resuelta no lo es.
| Señal | Riesgo que puede indicar | Prueba que pedir |
|---|---|---|
| Pavimento blando alrededor de baño | Posible entrada de agua, daño estructural o deterioro del soporte | Informe de estanqueidad y revisión del suelo inferior. |
| Mancha en esquina de capuchina | Filtración antigua o actual por junta elevada | Medición profesional y comprobación interior/techo. |
| Neumático con buena goma, pero muy viejo | Degradación de carcasa por edad y almacenamiento | Fotografía DOT, inspección del profesional y presupuesto de sustitución. |
| Motor caliente al llegar a la cita | Dificulta valorar arranque en frío o humo inicial | Nueva prueba desde motor frío, historial de mantenimiento. |
| Plazas de cama superiores a cinturones | No todas las personas pueden circular a bordo | Permiso y ficha técnica, número de asientos homologados. |
| Muchos accesorios pero ninguna factura | Posibles problemas de peso, instalaciones o documentación | Relación de instalaciones, certificados y pesaje. |

No basta con que el vehículo esté bonito y arranque.
En España, el permiso B ordinario autoriza de forma general vehículos de hasta 3.500 kg de MMA; para vehículos de más de 3.500 y hasta 7.500 kg normalmente corresponde C1, sin perjuicio de las condiciones específicas que puedan existir para otros tipos de vehículos. Confirma la MMA de circulación, no solo la masa técnica que puede admitir el fabricante. Si una unidad ofrece varias homologaciones, la del vehículo comprado es la que determina las obligaciones.
Para los vehículos de categoría M1, la periodicidad general de ITV es exento hasta cuatro años, bienal entre más de cuatro y diez años, y anual superados diez años, según el Real Decreto 920/2017. La categoría real de un vehículo vivienda puede requerir comprobación específica: consulta la clasificación de su ficha y la estación ITV competente antes de dar por válidos esos plazos.
Las instalaciones domésticas de GLP de caravanas y autocaravanas se rigen por la ITC-ICG 10 del Reglamento técnico de combustibles gaseosos, que establece revisión cada cuatro años por una empresa instaladora. Exige certificado y comprobación profesional; no pruebes fugas manipulando válvulas, conducciones o quemadores por tu cuenta.
Fuentes normativas originales: DGT · clases de permisos, BOE · Real Decreto 920/2017 (ITV) y BOE · ITC-ICG 10 gas GLP. Comprueba la redacción vigente y la clasificación de tu vehículo al comprar.
Lo que cuesta después de firmar.
Separa el precio del anuncio de la inversión necesaria para circular y usar la vivienda con seguridad. Añade impuestos y trámites aplicables a la transmisión, posible gestoría, seguro, revisión mecánica inicial, neumáticos si procede, certificados de gas, reparaciones de filtraciones, accesorios imprescindibles y una reserva para imprevistos. El coste de transferencia y los impuestos pueden depender de la comunidad autónoma y circunstancias de la operación.
Prioriza las reparaciones por seguridad: frenos, neumáticos, dirección, refrigeración, anclajes de cinturón y sistemas de gas siempre por delante del cambio de tapicería o pantallas. Presupuesta por escrito las anomalías y negocia teniendo en cuenta el trabajo real. Una oferta atractiva puede dejar de serlo al sumar impermeabilización y mecánica.
Documentos que deberías tener antes de pagar.
Identidad y situación
DNI o identidad del vendedor, titularidad, informe de vehículo y comprobación de cargas, precintos o incidencias administrativas.
Historial verificable
Mantenimiento mecánico, ITV, facturas de reparaciones, historial de estanqueidad y documentación de accesorios.
Oferta por escrito
Precio, matrícula/VIN, equipamiento incluido, desperfectos conocidos, fecha de entrega, condiciones de señal y forma de pago.
Especialista independiente
Inspección de humedad/célula, comprobación de GLP y taller mecánico especializado cuando lo requiera la unidad.
Peso y ocupación
MMA, capacidad por ejes, plazas homologadas y pesaje efectivo con accesorios previstos.
Contrato de compraventa
Identificación de partes, vehículo, precio, estado conocido, entrega de llaves y documentos, y obligaciones aplicables al tipo de vendedor.
Seis dudas habituales antes de reservar.
No. La ITV comprueba condiciones reguladas en el momento de inspección, pero no sustituye una auditoría específica de estanqueidad y funcionalidad de la célula vivienda.
Una reparación no condena automáticamente la unidad. Pide factura, alcance de la reparación y una prueba de estanqueidad posterior.
Porque las tolerancias, reformas, baterías y equipamiento pueden dejar poco margen de carga incluso cuando la ficha comercial parece holgada.
Es necesario pero insuficiente. Debes comprobar mecánica en marcha, motor frío, frenos y, si procede, estabilidad y vibraciones.
Solo si la ficha técnica y sus asientos con cinturones homologados lo permiten. La pernocta no determina ocupación legal.
Ficha técnica, permiso de circulación, ITV, mantenimiento, documentación de reforma, prueba de estanqueidad y justificantes de revisión de gas.
Tu siguiente paso: comparar una unidad concreta.
Conoce los tipos y busca la ficha de la generación correcta antes de reservar. Si dudas entre dos vehículos, compara pesos, camas, documentación y coste de ponerlos al día.
Guía de orientación práctica, no peritaje del estado de un vehículo ni asesoramiento jurídico individual.
DGT · categorías de permisosBOE · Inspección Técnica de VehículosBOE · Reglamento de gas y sus ITCBOE · Reglamento General de Vehículos